La Mačva était déjà habitée à l'Âge de la pierre. Avant la conquête romaine, elle fut peuplée par la tribu celte des Scordisques. À l'arrivée des Romains, au Ier siècle av. J.C., les Scordisques furent repoussés sur la rive gauche de la Save et le secteur fut intégré aux provinces de Mésie et de Pannonie.
Les Romains restèrent maîtres de la région jusqu'au Ve siècle ; la Mačva fut alors successivement conquise par les Sarmates, les Huns, les Goths, les Gépides, les Lombards et les Avars. Des tribus slaves s'y installèrent au VIe siècle. La région fit alors partie de l'Empire byzantin, du Royaume franc et de la Bulgarie. Aux IXe et Xe siècles, le sud de la Mačva devint serbe et, au XIe siècle, elle fit partie d'une province byzantine connue sous le nom de thème de Sirmium, qui incluait les actuelles régions de Syrmie et de Mačva. Au XIIe siècle, les parties méridionales de la région redevinrent serbes, tandis que le nord restait intégré à l'Empire byzantin.
Au XIIIe siècle, les parties septentrionales de la Mačva furent annexées par le royaume de Hongrie et la Banovine de Mačva fut créée en 1247. Cette banovine fut ainsi désignée à partir d'une ville connue sous le nom de Mačva, qui existait alors mais dont l'emplacement reste incertain. Pendant cette période hongroise, la région fut dirigée par plusieurs bans. Le roi Béla IV de Hongrie confia la Mačva à Rostislav IV de Kiev, un prince russe réfugié dans son royaume. Puis Bela de Macsó, le petit-fils de Bela IV, dirigea à son tour la Mačva, ainsi que les régions d'Usora et de Soli, de l'autre côté de la Drina, au nord de l'actuelle Bosnie-Herzégovine.
Entre 1282 et 1316, le roi serbe Stefan Dragutin dirigea le royaume de Syrmie (Srem), composé de la Mačva, de l'Usora et du territoire de Soli. Ses capitales furent Debrc (entre Belgrade et Šabac) et Belgrade. À cette époque, le nom de Srem désignait la Haute Syrmie, correspondant aujourd'hui à la région de Syrmie, et la Basse Syrmie, qui correspond aujourd'hui à la région de Mačva. Le royaume de Stefan Dragutin était ainsi situé en Basse Syrmie, tandis que la Haute Syrmie était gouvernée par Ugrin Csák, qui contrôlait également la Slavonie. À l'origine, Stefan Dragutin était un vassal du roi de Hongrie, mais avec la perte d'influence du pouvoir central dans ce royaume, Stefan Dragutin et Ugrin Csák devinrent de facto des souverains indépendants. Stefan Dragutin mourut en 1316 et son fils, le roi Stefan Vladislav II (1316-1325), lui succéda. En 1324, Vladislav II fut battu par le roi de Serbie Stefan Uroš III Dečanski et la Mačva devint un sujet de dispute entre le royaume de Serbie et le royaume de Hongrie.
Au XVe siècle, la Mačva fit partie du despotat de Serbie et, à partir de 1459, elle passa sous le contrôle de l'Empire ottoman. La période ottomane dura jusqu'en 1718, date à laquelle la région fut conquise par les Habsbourg. Entre 1718 et 1739, la Mačva fit ainsi partie de l'empire d'Autriche mais, en 1739, la région fut reprise par les Ottomans. En 1788 fut créée la Mačvanska knežina, une subdivision locale qui comptait 25 villages et 845 foyers ; le gouverneur (oberknez) en fut un certain Uroš Drmanović. Entre 1804 et 1815, la Mačva fit partie de la Serbie contrôlée par Karađorđe (Karageorges) et, à partir de 1817, elle fit partie de la Principauté de Serbie, autonome au sein de l'Empire ottoman, puis elle appartint à la Serbie indépendante.
Le territoire de la région de Mačva se répartit sur trois municipalités : Šabac (18 localités), Bogatić (14 localités) et Sremska Mitrovica (7 localités). Sur les 39 localités que compte la Mačva, 36 sont des localités rurales (villages) et 3 d'entre elles sont des villes : Šabac, Bogatić et Mačvanska Mitrovica.
Mačvanska Mitrovica est géographiquement située dans la région de la Mačva mais fait partie du district de Syrmie (dans la province autonome de Voïvodine).
↑(sr) Књига 9, Становништво, упоредни преглед броја становника 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2002, подаци по насељима, Републички завод за статистику, Београд, мај 2004, (ISBN86-84433-14-9)
