Le terme mésoplanète est un néologisme[note 1] proposé par l'auteur de science-fiction Isaac Asimov pour désigner les corps célestes de taille inférieure à celle de Mercure, mais plus volumineux que Cérès. Le nom mésoplanète est une composition du grec méso (entre) et de planète.
↑Le terme a été utilisé pour la première fois dans l'essai d'Isaac Asimov What's in a Name?(en) publié pour la première fois dans le Los Angeles Times à la fin des années 1980 et réédité en 1991 dans le livre Frontiers.