Luitgard est la fille de Rodolphe Ier de Stade et Dithmarse (mort en 1124), margrave de la Marche du Nord et de Richardis, comtesse de Sponheim-Lavanttal. Son père réside à Salzwedel. La grand père paternel de Luitgard est le margrave Lothaire-Udo II de la lignée dite des Udonides (allemand : Udonen). Après la mort de son père, elle vit dans les États de sa mère près de Jerichow. Elle épouse son oncle Frédéric II de Sommerschenbourg (c. 1095 – mort le ), comte palatin de Saxe sous le nom de Frédéric VI depuis 1120. Ils ont quatre enfants mais ils sont contraints de divorcer en 1142 du fait de leur degré de parenté prohibé par l’église.