Il a composé des poésies latines et des poésies françaises, satires, épîtres, sonnets, madrigaux, etc. Ses satires sont surtout dirigées contre les ridicules des gens d'Église, telle celle où il critique les « directeurs et les mauvais gestes des prédicateurs ». Cette satire choqua le roi qui s'opposa à l'enregistrement de la bulle qui le nommait évêque de Bethléem, siège auquel l'avait désigné Philippe Mancini, le duc de Nevers.
Les poésies de Senlecque ont paru anonymement en 1696 : Poésies héroïques, morales et satyriques, par M. de ***, avec quelques épigrammes, sonnets, madrigaux, etc. du même autheur, à Harlem, chez Charles Van-Den-Dael. Des éditions posthumes sous son nom auront lieu notamment en 1726 et 1742.
Lucien Merlet, membre correspondant de l'Institut, Poètes beaucerons antérieurs au XIXe siècle, tome deuxième, Chartres, imprimerie Durand, rue Fulbert, 1894, , 310 p. (BNF30931101), p. 177-184, lire en ligne sur Gallica.
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