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La présente liste dresse la succession des maisons nobles ayant porté le titre de comte de Beaumont-le-Roger.

• 1050-1094 : Roger, premier seigneur de Beaumont puis comte de Meulan par mariage
• 1094-1118 : Robert Ier de Meulan
• 1118-1166 : Galéran de Meulan
• 1166-1203 : Robert II de Meulan (+1204)

1203 : Domaine royal (confisquation de Beaumont par Philippe II Auguste)

Beaumont est érigé en comté et donné en apanage par le roi Louis X

• 1316-1332 : Robert III d'Artois, comte et pair (1328) de Beaumont

1332 : Domaine royal (confisquation de Beaumont pour félonie par Philippe VI)

Le comté de Beaumont est donné à nouveau en apanage

• 1344-1353 : Philippe d'Orléans

1353 : Domaine royal (échange d'apanages)

Par le traité de Mantes (22 février 1354), le comté de Beaumont est cédé à Charles II, roi de Navarre et comte d'Évreux

• 1354-1365 : Charles II de Navarre
• 1365-1376 : Louis de Navarre, frère du précédent, reçoit le comté de Beaumont en apanage
  • Il meurt sans postérité légitime mais son fils bâtard Charles de Beaumont est l'auteur de la maison de Beaumont-Navarre (comtes de Lerín et connétables de Navarre)
• 1376-1387 : Charles II de Navarre, seconde fois, après la mort de son frère
• 1387-1404 : Charles III de Navarre, fils du précédent

1404 : Domaine royal (échange d'apanages, dont Beaumont, contre le duché de Nemours)

Le roi Louis XI cède le comté de Beaumont au couple Maulmont-Alençon à l'occasion du mariage ci-après

• 1469-1500? : Gui de Maulmont et son épouse Jeanne d'Alençon, fille naturelle de Jean II d'Alençon
• 1500?-1508 : Bérault Stuart d'Aubigny (et La Verrerie), gendre des précédents
• 1508-1544 : Robert Stuart d'Aubigny, gendre de Bérault

Domaine royal

• 1651-1789 : le comté de Beaumont appartient aux ducs de Bouillon

• El condado de Beaumont-le-Roger (espagnol)
• Mémoires et notes de M. Auguste Le Prevost pour servir à l'histoire du département de l'Eure

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