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Les Centaures, ou Aurore & Ulysse ou encore Aurore, Ulysse… Les Centaures, est une série de bande dessinée belge créée, scénarisée et dessinée par Pierre Seron, excepté le premier album, qui rassemble deux histoires écrites par Stephen Desberg. Elle est apparue pour la première fois en 1977 dans le magazine hebdomadaire Spirou sous le scénario de Stephen Desberg et de Mittéï pour quelques histoires courtes avant que Pierre Seron en écrive lui-même le scénario.
Aurore et Ulysse, les centaures venus de l'Olympe, sont immortels, très jeunes et curieux. Alors qu'ils voulaient savoir comment était ce monde avec ces créatures simples, ils ont désobéi aux ordres interdisant de franchir la porte qui sépare le domaine des dieux de celui des mortels.
Il faut franchir une porte du néant annoncée par trois pointes noires pour regagner l'Olympe. Par on ne sait quel sortilège, chaque fois qu'ils franchissent une telle porte, ils ne se retrouvent pas dans leur monde, mais à une autre époque de la terre des mortels.
Leur bon cœur leur fait aider les défavorisés de ces différentes périodes de l'histoire.
En 1979, à l'occasion du Spécial Noël dans le magazine Spirou, Mittéï écrit une histoire complète en deux pages qui a pour titre Attelage de rêve où, sans doute, de nombreux lecteurs y ont remarqué l'erreur de coloriage. En effet, le coloriste s’est mélangé les pinceaux en intervertissant les couleurs des crinières et des corps de nos héros[2].
En 1982, Dupuis publie les héros de Pierre Seron en album sous le titre Aurore, Ulysse… Les Centaures.
Le , le magazine Spirou présente Uwélématibukaliné, un nouvel épisode des aventures des Petits Hommes, où Aurore et Ulysse vivent une aventure avec Renaud et ses compatriotes. L'épisode est doté d'un nouveau titre, Le Volcan d'or, pour sa parution en album chez Dupuis.
Malgré son succès, Pierre Seron arrête la série en constatant que l'intérêt du grand public se porte essentiellement sur ses Petits Hommes[3].
2 Le Loup à deux têtes, Dupuis, Marcinelle, Scénario et dessin : Pierre Seron - Couleurs : Vittorio Leonardo
3 L'Odyssée, Dupuis, Marcinelle, Scénario : Homère et Pierre Seron - Dessin : Pierre Seron - Couleurs : Vittorio Leonardo
4 Les Amazones, Dupuis, Marcinelle, Scénario et dessin : Pierre Seron - Couleurs : Vittorio Leonardo
Seconde série
Réédition de trois des quatre albums Dupuis, avec de nouvelles couvertures et deux albums inédits. D'abord chez MC Production puis chez Éditions Soleil et le tout enfin réédité chez Jourdan.