Le village anglais de Lambeth s'est développé autour de Lambeth Palace, résidence de l'archevêque de Canterbury depuis le XIIIe siècle. Il est cité au XIe siècle dans un document sous le nom de Lamhytha, et plus tard Lambehithe, forme ancienne de Lamb Hythe, c'est-à-dire le « quai des agneaux »[1].
Dans l'ancien Hôpital de Bethléem (1812 et 1843) est installé le Musée de la Guerre. L'industriel Henry Maudslay y établit ses ateliers vers 1800 (fermés en 1904).
Le roi d'Angleterre et du Danemark Knut III y mourut au XIe siècle.
Le peintre William Turner représenta le Palais de l'archevêque dans une de ses toutes premières aquarelles en 1790. Elle est conservée au Musée d'Indianapolis[2].