D'origine portoricaine, elle est l’aînée d'une famille de 5 enfants. Élevée dans la religion catholique et dans la pauvreté, ses parents ont déménagé de Porto Rico à Chicago, où ils ont eu deux enfants. Ils ont ensuite divorcé et sa mère s'est remariée et a eu trois enfants. Machado a eu une quinceanera traditionnelle[1],[2],[3].
Très active dans le théâtre, elle participe à de nombreuses représentations locales et se passionne pour la danse. Elle a été diplômée de l'école secondaire "Lane Tech" (Lane Tech High School) à Chicago, qu'elle a fréquenté de 1986 à 1990. Elle s'intéresse ensuite à la comédie et joue dans plusieurs pièces de la Compagnie de Théâtre du Chicago Latino (Latino Chicago Theater Company)[1],[2],[3],[4].
Ce n'est qu'en 2001, qu'elle est révélée au grand public, lorsqu'elle rejoint la série télévisée dramatique Six Feet Under dans le rôle récurrent de Vanessa Diaz. Véritable succès critique et public, la série lui permet de décrocher, avec l'ensemble du casting principal, le Screen Actors Guild Award de la meilleure distribution pour une série télévisée dramatique, en 2004. A titre personnel, son interprétation est aussi saluée par quelques citations pour l'Imagen Awards et l'ALMA Awards de la meilleure actrice de série télé dans un second rôle[5].
Entre-temps, elle joue au cinéma dans le blockbuster horrifique Destination finale 2 (2003) qui lui permet de nouer avec les hauteurs du box office[6] et dans le film d'action Torque, la route s'enflamme (2004) qui déçoit[7].
Il s'ensuit une multitude d'interventions sur le petit écran dans des séries installées (Ghost Whisperer, Grey's Anatomy, Cold Case : Affaires classées, Ugly Betty), puis, elle retrouve le chemin des plateaux de tournage d'Urgences, pour incarner cette fois ci un rôle différent mais récurrent, durant la dernière saison du drama médical à succès. Un rôle régulier de dernière minute qui lui permet d'être citée pour l'ALMA Awards de la meilleure actrice dans une série télévisée dramatique[5].
Confirmation télévisuelle et rôles réguliers (années 2010)
L'actrice lors du ATX Television Festival pour la présentation de la série télévisée Reine du Sud, en 2016.
Elle rejoint ensuite la distribution principale de la série dramatique et médicale Three Rivers aux côtés de Katherine Moennig, Alex O'Loughlin, Daniel Henney et Alfre Woodard, mais les audiences ne sont pas suffisantes et la série ne dépasse pas les treize épisodes initialement commandés.
En 2012, elle joue dans deux épisodes de la dernière saison de la série tragi-comique acclamée, Desperate Housewives, donnant la réplique à Teri Hatcher et Eva Longoria, ainsi que deux épisodes de la série dramatique Switched.
Dans le même temps, elle décroche un rôle présent pour un arc narratif de six épisodes, dans la série dérivée de Grey's Anatomy, Private Practice. Enfin, elle rejoint, à nouveau, la distribution principale d'une série pour la sitcom Welcome to the Family, mais les audiences catastrophiques du show conduisent NBC à interrompre la programmation du show au bout de trois épisodes.
Après avoir joué dans trois épisodes de la série The Fosters, elle rejoint le pilote d'une nouvelle série développée par le réseau ABC, Warriors, mais le projet est finalement abandonné. Elle persévère et joue dans un épisode de Major Crimes et de Heartbeat, puis, deux épisodes de Devious Maids avant de rejoindre la distribution principale de la première saison de la série dramatique Reine du Sud. Il s'agit d'un remake d'une télénovela à succès, portée par l'actrice Kate del Castillo[11].
Elle quitte finalement la série pour se consacrer à la sitcom comique Au fil des jours, dont elle est l'héroïne principale, diffusée sur les services Netflix. La série est basée sur la série éponyme de 1975. Le show suit le quotidien d'une famille américaine d'origine cubaine, dont la mère de famille, Penelope (dit Lupita) infirmière débordée, se retrouve seule à devoir s'occuper de l'éducation de ses deux enfants, à la suite du départ de son époux militaire. Elle est finalement aidée par sa mère, l'excentrique Lydia (dit Abuela, incarnée par Rita Moreno).
Pari risqué mais réussit pour l'actrice puisque le show est un succès[12], rapidement renouvelé qui lui permet de décrocher l'Imagen Awards de la meilleure actrice de série télé, en 2017 et 2018[5].
Dans le même temps, elle accepte un rôle récurrent à partir de la troisième saison de la série tragi-comique récompensée aux Golden Globes, Jane the Virgin. Un temps pressentie pour rejoindre le film Birds of Prey afin d'incarner le personnage de Renee Montoya, le rôle est finalement attribué à l'actrice Rosie Perez[13].
En 2019, Au fil des jours est finalement arrêtée à l'issue de la troisième saison[14]. Cette décision entraîne une vague de contestation des fans sur les réseaux sociaux[15]. La série est notamment appréciée pour sa représentation de la communauté latine ainsi que la mise en lumière d'un personnage adolescent ouvertement homosexuel[16]. Une insatisfaction soutenue par Sony Pictures Television souhaitant aussi poursuivre l'aventure et cherchant un repreneur[17]. Après des mois de mobilisation, la série est finalement reprise par le réseau POP TV qui renouvelle le programme pour une quatrième saison, qui sera ensuite proposée en rediffusion sur CBS[18],[19]. Il est ensuite annoncé que l'actrice était promue productrice de la série et qu'elle réaliserait même un épisode de cette nouvelle saison[20].
La même année, elle est l'une des têtes d'affiche du téléfilm dramatique Family Pictures aux côtés d'Elisabeth Röhm et Matt Passmore[21]. Elle profite aussi de l'interruption de tournage d'Au fil des jours pour faire son retour, en tant que guest-star, dans la quatrième saison de Reine du Sud[22]. Et pour obtenir un rôle récurrent dans la saison 5 de Superstore, ce qui lui permet de redonner la réplique à America Ferrera[23].
