Il est surtout connu pour avoir interprété les rôles principaux dans les séries Derniers recours/In Justice dans le rôle de Charles Conti, Life on Mars dans le rôle de Sam Tyler mais aussi dans Terra Nova pour son rôle de Jim Shannon.
Vie personnelle
O'Mara est né et a grandi à Sandycove, dans le sud de Dublin en Irlande, où il a étudié au Collège Saint-Michel, une école catholique privée pour garçons.
Il a décidé de devenir un joueur professionnel de rugby jusqu'à ce qu'une blessure l'ait forcé à concentrer son attention ailleurs.
Il est diplômé du Trinity College, d'un diplôme d'art dramatique.
En , il a épousé l'actrice américaine Paige Turco dans la religion catholique romaine ; la cérémonie a eu lieu à Old Saybrook, dans le Connecticut. Ils ont un enfant, nommé David.
En , sa femme, Paige Turco, annonce leur divorce en raison de différences irréconciliables.