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C'est par un petit magasin de vêtements pour hommes que le groupe a débuté à Tokyo en 1920. Son fondateur était Tosho Yoshikawa. En 1961, après un voyage d'étude aux États-Unis et en Europe, son neveu Masatoshi Ito décida d'importer le concept de la grande distribution au Japon. En 1995, la société a adopté le nom d'Ito-Yokado. Son président, proche du théoricien en management Peter Drucker a été l'un des premiers à adopter dans sa société des règles déontologiques et écologiques.
Au cours des dernières années, le groupe a signé plusieurs coentreprises en Chine pour des développements de magasins principalement autour de Pékin.
Ito-Yokado est actuellement au 16e rang mondial des groupes de distribution.