Hubert Jules Taillefer, né le à Paris et mort le dans la même ville[1], est un médecinfrançais.
Il participa à l'expédition vers les Terres australes que conduisit Nicolas Baudin au départ du Havre à compter du , en tant qu'officier de santé de 2e classe. Il fait partie des surnuméraires à bord du Géographe et il est chargé plus spécialement de surveiller la qualité de l'alimentation des équipages. Il ne fait pas partie de l'état-major, comme les autres médecins. Il n'a que vingt-et-un ans au départ. Il a laissé son nom à l'isthme Taillefer, nommé par Baudin en 1801, mais aussi à l'île Taillefer, au large de la Tasmanie.