Rantaseppä-Helenius commence à étudier les mathématiques dans l'espoir de devenir enseignante. L'astronome finlandais Yrjö Väisälä l'inspire à devenir astronome. Helenius, en tant que fille d'agriculteur, fait partie des rares astronomes chanceux qui ont le privilège de disposer d'un observatoire dans leur propre corral[2].
Rantaseppä-Helenius travaille sur l'observation de planètes mineures. Elle travaille comme assistante à l'Observatoire de Tuorla de 1956 à 1962. En 1962, elle devient observatrice lorsqu'un poste se libère. Elle reste observatrice jusqu'en 1975. Elle participe également à la construction de l'Observatoire de Kevola, à Paimio, par Tähtitieteellis-optillinen seura (Société d'astronomie et d'optique) sur sa propre propriété en 1963.
Rantaseppä-Helenius meurt le , à 50 ans, dans un accident à Paimio.
