Heorogar est décrit comme l'aîné des fils du roi Healfdene :
Il eut quatre enfants qui dans cet ordre
vinrent au monde et furent meneurs d'armées :
Heorogar et Hrothgar ainsi qu'Halga le Bon.
On dit que la fille épousa le roi Onela,
qu'elle partagea la couche du Belliqueux Scylfien.
Après ses victoires sur Grendel et sa mère, le héros Beowulf reçoit de nombreux trésors du roi Hrothgar, parmi lesquels des armes (un étendard, un heaume, une armure et une épée) qu'il décrit ainsi :
Elles ont appartenu, dit-il, pendant longtemps
au roi Heorogar, chef des Scyldingiens,
qui n'a pas souhaité donner à son fils,
le hardi Heoroweard(en), malgré sa loyauté,
ces armes défensives.
Contrairement à son père Healfdene (Halfdan) et ses frères Hrothgar (Hróarr) et Halga (Helgi), Heorogar n'est pas mentionné dans les sources d'origine scandinave qui s'intéressent à la dynastie des Scyldingas (Skjöldungar) comme la Saga de Hrólf Kraki ou la Geste des Danois de Saxo Grammaticus. En revanche, son fils Heoroweard(en) (Hjörvarðr) y joue un rôle important en tant que meurtrier du héros Hrólfr Kraki[4],[5].
