Gérard Cornu est connu principalement pour sa direction du Vocabulaire juridique qui porte son nom. Il a particulièrement travaillé sur le droit civil et la procédure civile. Il a notamment été rapporteur de la commission de révision du code de procédure civile, entré en vigueur en 1976, et dont il est de fait le créateur.
1989-1990 : Le Visible et l'invisible, revue Droits, Presses universitaires de France (ISSN0766-3838)
1998 : L'Art du droit en quête de sagesse, Paris, Presses universitaires de France, coll. « Doctrine juridique », , 421 p. (ISBN978-2-13-049330-3 et 2-13-049330-0), p. 421
1990-2005 : Linguistique juridique, Montchrestien, coll. « Domat droit privé » [détail des éditions]
1980-2007 : Droit civil, Montchrestien
1958-1996 : Gérard Cornu et Jean Foyer, Procédure civile, Paris, Presses universitaires de France, , 3e éd., 779 p. (ISBN2-13-048036-5)