Stationné au pas de Calais pendant la campagne de 1944 en France (Hitler croyait alors à un second débarquement dans le nord de la France), Zangen fut forcé d'évacuer son armée avec le reste d'autres divisions ayant combattu en Normandie, traversant l'Escaut et se retranchant sur l'île de Walcheren et le Zuid-Beveland avant de combattre l'avance alliée aux Pays-Bas (bataille de l'Escaut).
Durant l'offensive des Ardennes, la XVe armée eut la charge de fixer les Britanniques et les Américains au nord du saillant créé par l'offensive allemande.
Commandements
1938 - 1941 : Officier commandant le 88e régiment
1941 - 1943 : Officier général commandant la 17e division
1943 : Officier général commandant le LXXXIV Corps
(de) Fellgiebel, Walther-Peer (2000). Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939-1945. Friedburg, Allemagne: Podzun-Pallas. (ISBN3-7909-0284-5).
(de) Scherzer, Veit (2007). Ritterkreuzträger 1939–1945 Die Inhaber des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939 von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündeter Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchives. Jena, Allemagne: Scherzers Miltaer-Verlag. (ISBN978-3-938845-17-2).
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