La ville est historiquement l'ancienne capitale du duché de Gueldre.
En 1579, quand le duché de Gueldre est séparé entre les Provinces-Unies et les Pays-Bas espagnols, la capitale reste dans les Pays-Bas espagnols, mais elle n'intégrera pas par la suite les Pays-Bas autrichiens. En effet, en 1703, la ville est assiégée par les Prussiens puis, en 1713, elle leur est cédée par les traités d'Utrecht.
Gueldre est à nouveau assiégée, cette fois-ci par les troupes franco-autrichiennes, de mars à août 1757[1].
Lieux et monuments
Dans le quartier de Walbeck, l'église Saint-Nikolaus possède un grand orgue entièrement refait en 1993.
Église (Sankt Maria Magdalenakirche) sur le MarktSculpture au Markt
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