Gudrun Zapf-von Hesse débute dans l'apprentissage de la reliure avec Otto Dorfner à Weimar. Elle travaille la calligraphie à Berlin, avec Johannes Boehland. Elle enseigne ensuite à l'école du Städel (Hochschule für Bildende Künste) de Francfort-sur-le-Main. De 1948 à 1955, elle crée et anime un atelier de reliure au sein de la fonderie Stempel.
Elle crée des polices pour Stempel puis dans les années 1980 pour les fonderies numériques URW, Bitstream, Berthold et Linotype.
1991 : Frederic W. Goudy Award, Rochester Institute of Technology, USA.
2001 : exposition Calligraphic Type Design in the Digital Age: An Exhibition in Honor of the Contributions of Hermann & Gudrun Zapf, San Francisco Public Library.
