Il commence sa carrière en chantant ses propres chansons dans la boîte de nuit « The Troubadour » avec l'espoir de se faire découvrir par un agent. Il travaille à plusieurs petits boulots pour subvenir à ses besoins, notamment en étant laveur de vitres, livreur, bricoleur d'appartements et interprète dans un restaurant au thème médiéval. Il travaille occasionnellement dans des films éducatifs à 25 $ par jour, et s'est essayé au métier d'acteur, non crédité alors au générique, dans le film The Harrad Experiment en 1973 avec de jeunes comédiens encore inconnus tels que Melanie Griffith ou Don Johnson.
Ses débuts à la télévision se déroulent dans la série télévisée Wonder Woman en 1975 et l'année suivante dans un rôle de guest-star dans la série de la chaîne CBS M*A*S*H. Cela a été suivi par deux rôles différents dans la série policière Barnaby Jones et le téléfilm d'horreur Trilogy of Terror avec Karen Black toujours dans la même année 1976.
Il se prêtera à plusieurs reprises au genre cinématographique, notamment dans son troisième film, un long métrage australien, il joue le rôle principal de Carl Winters Razorback de Russell Mulcahy tourné en 1984.
Il a également été un personnage récurrent dans la série télévisée Trapper John, M.D. entre 1979 et 1985 dans le rôle du Dr Gates et dans les dernières saisons de la série télévisée dramatique Falcon Crest durant les années 1989 et 1990 dans le rôle de Michael Sharpe.
Vie personnelle
Depuis 1981, Harrison est marié à l'actrice Randi Oakes (qui joue l'officier Bonnie Clark dans Chips).
Le couple a eu quatre enfants, trois filles et un fils. Ils ont vécu à Gold Beach (Oregon) durant 15 ans, et résident actuellement à Eugene (Oregon) Sa fille Lily Anne accueille son premier enfant le 05 septembre 2022 avec l'acteur Peter Facinelli (Twilight)[1].
