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Il fut toujours un fidèle des Ottoniens, avec lesquels il était apparenté par sa grand-mère maternelle, Oda, fille d'Otton Ier de Saxe.
En 960 ou avant, il apparaît comme comte de Verdun. Il possédait déjà de son père les comtés de Bidgau et de Methingau. En 969, il obtient les marquisats d'Anvers et d'Ename, puis s'empare en 973 du comté de Hainaut avec Arnould de Valenciennes, aux dépens de Régnier IV. Charles de Basse-Lotharingie, qui soutenait Régnier IV leur livra bataille à Mons en 976, et Godefroid y fut grièvement blessé et fait prisonnier.
Adela, mariée au comte Godizo d'Aspel(de). Leur fille Irmgard fut mariée à Berthold von Walbeck, fils de Lothaire(en) Ier, margrave de la Marche du Nord;
Ermentrude († apr. 1010), mariée à Arnold de Rumigny († 1002/1010), seigneur de Florennes.
Ils seraient également les parents de Gerberge, épouse du comte Folmar IIde Metz († 1026 ou après),
