La première construction fut réalisée sur le site de Hungerford Market par la compagnie South Eastern Railway et inaugurée le . La gare fut dessinée par Sir John Hawkshaw, selon le plan classique des gares anglaises de l'époque, associant un grand hangar vitré abritant les quais à un hôtel côté ville, accueillant les voyageurs.
Les voies sont placées sous un toit en simple voûte en fer forgé couvrant les six quais dans un site relativement étriqué. Un an plus tard, l'hôtel Charing Cross, conçu par Edward Middleton Barry, ouvrit ses portes le et donna à la gare sa façade ornée dans le style de la Renaissance française. À la même époque, fut érigée la réplique de la croix d'Éléonore, d'après la Croix de Whitehall originale datant du XIIIe siècle qui avait été démolie en 1647.
Plus récemment, en 1990, la plus grande partie de l'arrière de la gare fut couverte côté Embankment par un ensemble post-moderne de bureaux et de commerces conçu par le cabinet britannique d'architecture et de design urbain Terry Farrell and Partners.
C'est l'une des soixante-dix gares du Royaume-Uni gérées par Network Rail, les trains au départ de cette gare desservent le Kent, Hastings et le sud-est de Londres.
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