La portion de la Gäubahn entre Eutingen et Freudenstadt a ouvert le ; Celle entre Schiltach et Freudenstadt de la Kinzigtalbahn, le . Enfin, la Murgtalbahn a ouvert en plusieurs étapes entre 1868 et 1928 entre Rastatt et Freudenstadt dans les deux directions.
Service des voyageurs
Accueil
La gare dispose d'un bâtiment voyageurs, avec guichet et divers services, ouvert tous les jours. Elle est équipée d'automates pour l'achat de titres de transport.
Toutes les 30 min entre Freudenstadt (gare centrale) et Freudenstadt (ville) Toutes les 60 min entre Freudenstadt (gare centrale) et Karlsruhe Toutes les 120 min entre Freudenstadt (gare centrale) et Eutingen im Gäu