La congrégation est fondée en tant que fraternité laïque par Pierre Lötschert (1820-1886) avec l'aide de Georges Krupp, pour porter assistance aux malades. L'évêque de Limbourg, MgrPeter Joseph Blum donne à la fraternité un directeur spirituel pour les aider à former une vie commune. Ils prennent exemple sur l'organisation des pauvres servantes de Jésus-Christ. Les cinq premiers postulants prennent l'habit religieux le 29 juin1856 à Dernbach où Pierre Lötschert prend le nom de Frère Ignace. Ils prononcent leurs premiers vœux le 7 novembre1858 à la chapelle de l'hôpital Saint-Vincent de Limbourg. Leur première maison (1856-1861) se trouve à Hadamar. La communauté ouvre une maison à Montabaur en 1861 qui devient dès lors la maison-mère de l'institut. Le décret de louange est accordé le 21 septembre1888 et les constitutions sont approuvées définitivement par le Saint-Siège le 10 avril1921.
La maison généralice est à Niederelbert près de Montabaur.
Selon l'Annuaire pontifical, au 31 décembre 2005, la congrégation comptait 42 religieux dans 7 maisons. Le supérieur général est actuellement Frère Stephan Geissler.