Le premier membre de la famille à porter ce nom est Gérard François Xavier d'Udekem d'Acoz. Il devient propriétaire du château d'Acoz par héritage en tant que fils de Jacques d'Udekem. Ce château est situé à Acoz, dont cette branche de la famille d'Udekem tire son nom.
L'arbre généalogique ci-dessous ne représente que les personnalités directs qui sont liées à la Princesse Elisabeth de Belgique, future Reine de Belges et fille de Mathilde d'Udekem d'Acoz. La famille compte actuellement plus de 63 descendants portant le nom d'Udekem d'Acoz[3].
Gérard François Xavier d'Udekem d'Acoz (1785-1866)
Justine Ferdinandine Gérardine Ghislaine de Posson (1799-1884)
Jacques-Albert, Baron d'Udekem d'Acoz (1828-1900)
Alice Marie de Kerchove (1838-1877)
Joséphine d'Udekem d'Acoz (1829-1908)
Gérard d'Udekem d'Acoz (1831-1867)
Marie d'Udekem d'Acoz (1832-1895)
Louis d'Udekem d'Acoz (1834-1892)
Auguste d'Udekem d'Acoz (1836-1881)
Ludwine d'Udekem d'Acoz (1842-1875)
Joséphine d'Acoz (1844-1847)
Maximilien, Baron d'Udekem d'Acoz (1861-1921)
Maria van Eyll (1863-1935)
Marguerite d'Udekem d'Acoz (1862-1864)
Louise d'Udekem d'Acoz (1864-1966)
Paul d'Udekem d'Acoz (1865-1952)
Xavier d'Udekem d'Acoz (1873-1963)
Suzanne de Smet (1896-1923)
Charles Jean Joseph Marie Ghislain, Baron d'Udekem d'Acoz (1885-1968)
Suzanne Marie Désirée Chislain Josephe van Outryve d'Yvewalle (1898-1983)