La lune a été nommée en 2019 d'après Ersa, la déesse grecque de la rosée, fille de Zeus et de Séléné : Jupiter L Hersé est également nommé d'après cette déesse. Le nom a été suggéré lors d'un concours de dénomination organisé par le Carnegie Institute sur Twitter, où plus de vingt tweets ont proposé le nom, dont Aaron Quah (@8603103) qui a soumis le nom en premier, StSauveur_MoonsProject (@StSauMoons) qui sont les élèves de terminale du lycée Saint Sauveur de Redon, France, les CM2 de Hillside Traditional Academy en Colombie britannique, Canada (soumis en leur nom par @mrgrouchypants), et un enfant de 4 ans nommé Walter qui a chanté une chanson sur Ersa (soumis en son nom par @Thoreson)[5],[6],[7].