Le Roman de Troie, Paris, Union générale d’éditions, 1987.
La Geste du roi Arthur ; selon le « Roman de Brut » de Wace et l'« Historia regum Britanniae » de Geoffroy de Monmouth. Éd. et trad. par Emmanuèle Baumgartner et Ian Short. Paris : UGE, 1993. 343 p. (10-18 ; 2346. Bibliothèque médiévale).
Dictionnaire étymologique de la langue française, en collaboration avec Philippe Ménard, Poche, 1996.
Entre fiction et histoire : Troie et Rome au Moyen Âge, en collaboration avec Laurence Harf-Lancner, Presses Sorbonne Nouvelle, 1997.
Pyrame et Thisbé suivi de Narcisse et de Philoména, Folio, 2000.
Tristan et Iseut, Ellipses, 2001.
Romans de la table ronde de Chrétien de Troyes (essai et dossier), Folio, Gallimard, 2003.
Dire et penser le temps au Moyen Âge : frontières de l'histoire et du roman, en collaboration avec Laurence-Harf-Lancner, Presses Sorbonne Nouvelle, 2005.
La Mort du roi Arthur. Texte établi, traduit et présenté par Emmanuèle Baumgartner et Marie-Thérèse de Medeiros. Paris, Champion classiques, 2007.