Herrmann est mieux connu pour avoir incarné l'étrange portrait du président américain Franklin Delano Roosevelt dans Eleanor et Franklin ainsi que dans le film Annie.
Il interpréta ensuite, en 1995 le rôle de Herman Munster dans le téléfilm adapté de la série Les Monstres (The Munsters) intitulé également Les Monstres. Herrmann reçut alors d'excellentes critiques, notamment par le fait qu'il respectait l'interprétation de Fred Gwynne, l'acteur de la série originale.
Herrmann est aussi connu pour avoir prêté sa voix à de nombreuses reprises pour la chaîne The History Channel et plusieurs émissions spéciales du Public Broadcasting Service. Il est également l'interprète d'une douzaine de livres audio.
Vie privée
Le , Herrmann épousa Leigh Curran, une actrice et scénariste américaine ; ils divorcèrent en 1991. Herrmann vivait à Salisbury, dans le Connecticut avec sa seconde épouse, Star.