Sélectionné en avril 1966 dans le 5e groupe d'astronautes de la NASA, Givens meurt dans un accident de voiture à Pearland au Texas avant d'avoir pu effectuer son premier vol.
Hommages
Son nom figure sur la plaque accompagnant la sculpture Fallen Astronaut déposée sur la Lune le par l'équipage d'Apollo 15.