Gibson lors de sa dernière EVA, le 3 février 1974.
Il réalise un unique vol le , en tant que pilote scientifique de la mission Skylab 4
A cette occasion, il réalise trois sorties extravéhiculaires : - le 22 novembre 1973, avec Pogue (durée : 6h33) - le 29 décembre 1973, avec Carr (durée : 3h29) - le 3 février 1974, à nouveau avec Carr (durée : 5h19).
Le 8 février, son équipage et lui portent le record américain de durée du séjour dans l'espace à plus de 84 jours.
Ce record national ne sera battu que plus de 20 ans plus tard, à bord de la station spatiale russeMir, par Shannon Lucid.
