Edgar Selge grandit dans une famille protestante à Herford[1] où son père était directeur de prison. La famille vivait à quelques mètres de la prison. Après avoir fréquenté le Herforder Friedrichs-Gymnasium, il poursuit ses études secondaires au Christian-Dietrich-Grabbe-Gymnasium à Detmold, où il obtient son diplôme en 1967.
Depuis 1985, Edgar Selge est marié à l'actrice allemande Franziska Walser, fille de l'écrivain Martin Walser. Ils ont deux enfants, Jakob Walser qui est aussi acteur[2] et une fille, Maria Walser [3]. Edgar Selge et Franziska Walser sont membres de BASTA - L'Alliance pour les malades mentaux, une association contre la discrimination des malades mentaux[4].
En août 1991, Edgar Selge quitte l'ensemble du Kammerspiele de Munich, mais continue d'y être invité. Il se fait connaître d’un plus large public grâce à la série Polizeiruf 110 où il tient le rôle central du commissaire Jürgen Tauber, sans oublier ses rôles dans des séries telles Le Renard, Derrick, Tatort[5].
Le réalisateur et scénariste Titus Selge(de) est un neveu d'Edgar Selge[6]. En 2017, ils collaborent ensemble pour le film Unterwerfung, une adaptation du roman de Michel HoullebecqSoumission. Edgar Selge y tient le rôle principal.
2009 : Le Bobby pour Polizeiruf 110 (Prix annuel décerné par l’association Lebenshilfe à des personnes concernées par les besoins des personnes handicapées) [10]
2010 : Prix de la télévision bavaroise (Bayerischer Fernsehpreis) : Meilleur acteur pour Poll
2014 : Le Seoul International Drama Awards : Meilleur acteur
