Elle a un frère aîné : Louis de Bavière (1913-2008) et un frère cadet : Rasso de Bavière (1926-2011). Dorothée Marie de Bavière a également trois sœurs aînées : 1) Maria (1914-2011), épouse Pedro Henrique d'Orléans-Bragance, 2) Adelgunde (1917-2004), épouse Zdenko O'Carroll, baron von Hoenning et 3) Eleonore (1918-2009), épouse Konstantin comte von Waldburg zu Zeil und Trauchburg[2].
De leur union naissent quatre enfants[4],[5],[6] :
Elisabeth Dorothea Josefa Theresia Ludmilla von Habsburg-Lothringen, archiduchesse d'Autriche, princesse de Toscane (née le à Achberg, Allemagne), mariée le à Salzbourg, Autriche avec le baron Friedrich Hubert von Braun (né le à Ratisbonne, Allemagne), ils divorceront. De cette union naîtront trois enfants :
Alice Marie Christine Margarete Antoinetta Josefa Rosa Helene Adelgunde Eleonora von Habsburg-Lothringen, archiduchesse d'Autriche, princesse de Toscane (née le au château de Leutstetten, Allemagne), mariée le à Bergheim, Autriche avec le baron Victor Manno (né le à Coni, Italie), ils divorceront. De cette union naîtront trois enfants :
Marie Antoinette Christine Josefa Rosa Margarethe Pia Angela Theresia Gabriele Isabella Ludnilla Zita Ruperta von Habsburg-Lothringen, archiduchesse d'Autriche, princesse de Toscane (née le à Sankt Gilgen, Autriche), mariée le à Salzbourg, Autriche avec Hans Nattermann (né le ), baron von Pruff de Irnich. De cette union naîtront deux enfants :
Jacques Parisot et Nelly Parisot, La descendance de François-Joseph Ier, empereur d'Autriche, Paris, Éditions Christian, , 141 p. (ISBN978-2-86496-014-0).
Michel Huberty et Alain Giraud, L'Allemagne dynastique : Wittelsbach, t. IV, Le Perreux-sur-Marne, Alain Giraud, , 545 p. (ISBN978-2-901138-04-4).
Jean-Fred Tourtchine, Les Manuscrits du CEDRE : L'Empire d'Autriche, vol. III, t. 11, Clamecy, Imprimerie Laballery, , 268 p..
Nicolas Énache, La descendance de Marie-Thérèse de Habsburg, Paris, Éditions L'intermédiaire des chercheurs et curieux, , 795 p. (ISBN978-2-908003-04-8).
Monique da Rocha Carneiro, La descendance de Frédéric-Eugène duc de Wurtemberg, Paris, Éditions L'intermédiaire des chercheurs et curieux, , 511 p. (ISBN978-2-908003-17-8).