Fils d'un marchand, Dauberval débute à la Comédie-Française en 1760 et est reçu sociétaire en 1762. Il se spécialise dans les rôles de confidents dans les tragédies et de raisonneurs dans les comédies.
Il prend sa retraite le et bénéficie alors d'une pension accordée par le roi[1].
Il est le père de Jean Bercher dit Dauberval, célèbre danseur et chorégraphe.
