La ville fut occupée par les Portugais dès 1531, et cédée au Portugal en 1539 par le sultan du GujaratMahmud Shah III. La ville historique est appelée Moti (Grand) Daman, même si aujourd'hui Nani (Petit) Daman, établi sur l'autre rive de la Daman Ganga, compte plus d'habitants.
Daman a été incorporé dans la République d'Inde en après une bataille entre les Indiens et les Portugais. Elle fut ensuite attachée au territoire de Goa de 1962 à 1987, avant d'intégrer le territoire de Daman et Diu jusqu'en où elle intégra le territoire de Dadra et Nagar Haveli et Daman et Diu.
