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Le Critérium jurassien est créé en 1978 par l'écurie des Ordons. L'épreuve est directement intégrée au championnat de Suisse des rallyes.
Le centre du rallye se tient en alternance entre Delémont et Saignelégier. Initialement placé à Delémont, il se tient ensuite à Saignelégier de 2000 à 2008, puis à nouveau à Delémont à partir de 2009[1]. Pour la 40e édition, le rallye retourne à Saignelégier[2].
L'édition 2004 est écourtée en raison du décès du pilote Sébastien Bühlmann lors d'une violente sortie de route[3].