Le comté de Limbourg comprenait de petites parcelles de terrain dans les environs de Hagen, dont l'un des quartiers est Limbourg-sur-la-Lenne, en allemand Limburg an der Lenne, Schwerte et Iserlohn en Rhénanie du Nord-Westphalie. Il ne faut pas le confondre avec le duché de Limbourg en Belgique et aux Pays, même si c'est à cause de lui que le comté porte le nom de Limbourg.
Après la mort de Thierry en 1301, ses fils se partagèrent son domaine :
Johan reçut Styrum. Styrum a été mentionné comme immédiateté impériale en 1442. Ils acquièrent également les seigneuries de Bedburg et de Hackenbroich près de Dormagen. En 1635, ils héritèrent de la seigneurie de Gemen à Borken. En 1801, après la disparition de la lignée Gemen des comtes de Limburg-Styrum, la seigneurie de Gemen revient à Alois von Boineburg-Bömelberg.
Eberhard I reçut le comté de Limbourg sur la Lenne. Après l’acquisition de Broich (à Mülheim) en 1372, elle devint la branche Limbourg-Broich (1372 - 1511). Descendants: Famille Gelderse du Limbourg, non titrée.
Limbourg-sur-la-Lenne avec la Lenne au premier plan
Le comté était désormais hérité par la lignée féminine depuis plusieurs générations:
Maria, comtesse de Limbourg (avant 1470-après 1525), a épousé Sébastien comte de Sayn. Leur fille, Irmgard comtesse de Sayn (1482-1551), fut adoptée par son oncle Johann comte de Limbourg (vers 1464-1511), seigneur de Broich, Bürgel et Hackenbroich. En 1505, elle épousa Wirich V, comte de Daun et Falkenstein. Leur fille, Amöna (Amelia), comtesse de Daun (vers 1520-1582), comtesse de Limbourg, épousa Gumprecht, comte de Neuenahr (vers 1503-1556), seigneur d'Alpen, Linnep et Helpenstein en 1542. En 1543, il devient co-comte de Limbourg.
Leur fils était à son tour Adolphe de Neuenahr, comte de Neuenahr et co-comte de Limbourg et de Meurs, seigneur d'Alpen, Linnep, Helpenstein et Hackenbroich (vers 1554-1589). Il épouse la veuve de Philippe de Montmorency et combat aux côtés des Pays-Bas indépendants contre les Espagnols au début de la Guerre de Quatre-Vingts Ans. Les troupes du nouvel archevêque de Cologne, Ernest de Bavière, occupèrent tous ses châteaux, y compris Limbourg, et le fief lui fut dépouillé. L'occupation ne fut abandonnée qu'en 1610 sous la pression des Pays-Bas. Le comte Adolphe n'ayant pas d'enfants et sa sœur Amélie étant déjà décédée, le comté revient à la sœur restante Madeleine de Neuenahr-Alpen. Celle-ci a épousé le comte Arnold IV de Bentheim en 1573. Tous deux eurent sept fils et quatre filles. La famille tint cour alternativement à Bentheim, Steinfurt et, dans la vieillesse, surtout à Tecklembourg.
La ligne Bentheim-Tecklembourg hérite du comté de Limbourg en 1654. En 1756, la résidence principale a été déplacée du château de Limbourg au château de Rheda.
