Le comté est fondé le à partir des terres du comté d'Upshur[1]. Il est définitivement organisé, c'est-à-dire autonome, le [1]. Il est baptisé en référence à John Lafayette Camp(en), un homme politique texan du XIXe siècle, sénateur américain, originaire du comté d'Upshur[2].
Géographie
Le comté de Camp est situé à l'est du Texas[2], aux États-Unis[3],[4].
Il fait partie des terrains forestiers exploitables de l'est du Texas, une région fortement boisée, avec une grande variété de résineux et de feuillus, en particulier le pin, le cyprès et le chêne. Il est le troisième plus petit comté de l’État[2], avec une superficie totale de 526 km2, composée de 507 km2 de terres et de 19 km2 de zones aquatiques[5]. L'altitude varie de 76 m à 137 m[2].
Le comté est drainé par le ruisseau Big Cypress(en), qui formait les limites nord et est du comté lorsqu'il a été organisé[2].