Le premier membre connu de cette famille est Achard de Laferté-sur-Aube, probablement d'origine normande et qui fonde la ville de Laferté-sur-Aube dans le courant du xe siècle. De sa femme, prénommée Achardia, il a comme enfant Nocher de Laferté-sur-Aube, premier comte de Bar-sur-Aube connu, qui suit[3] :
Nocher Ier de Laferté-sur-Aube ou Nocher Ier de Bar-sur-Aube[3], premier comte de Bar-sur-Aube connu. En 992, il épouse Adélaïde, veuve de Guy Ier de Vermandois, comte de Soissons dont il effectue probablement la régence, avec qui il a au moins deux enfants :
Guy de Bar-sur-Aube, clerc, cité dans une charte non datée comme un des deux fils de Nocher Ier.
Nocher II de Bar-sur-Aube, comte de Bar-sur-Aube après son père. Il se signale par diverses libéralités religieuses envers l'abbaye de Saint-Claude, dont dépendant le prieuré Sainte-Germaine de Bar-sur Aube, ou celle de Flavigny. Le nom de son épouse est inconnu, mais il a au moins deux enfants[4] :
Adélaïde de Bar-sur-Aube, ou Aélis de Bar-sur-Aube, qui suit ;
Isabelle de Bar-sur-Aube, dame de Laferté-sur-Aube, qui épouse Gautier de Clamecy, dont elle a au moins un enfant :
Raoul de Clamecy, mort jeune homme sans union ni descendance, assassiné par strangulation à Laferté-sur-Aube, qui revient par la suite à sa tante Adélaïde.
Adèle de Bar-sur-Aube, ou Adélaïde de Bar-sur-Aube, ou Aélis de Bar-sur-Aube, née entre 1020 et 1025 et morte en 1053, comtesse de Bar-sur-Aube après son père. Elle épouse en premières noces en 1040 Renaud de Semur-en-Brionnais qui décède peu de temps après et dont elle n'a pas d'enfant. Veuve, elle épouse en secondes noces avant 1042 Renard Ier, comte de Joigny, dont elle n'a pas d'enfant et dont elle se sépare. Elle épouse ensuite en troisièmes noces avant 1043 Roger de Vignory, seigneur de Vignory, dont elle n'a pas d'enfant et dont elle se sépare. Enfin, elle épouse en quatrièmes noces Raoul IV de Vexin, comte de Valois, de Vexin et d'Amiens, dont elle a cinq enfants[5] :
Gautier de Valois, comte de Bar-sur-Aube après sa mère. Il meurt à la guerre entre 1065 et 1067, du vivant de son père, sans union ni postérité.
Simon de Valois, mort en 1082, comte de Bar-sur-Aube après son frère, ainsi que comte de Valois, de Vexin et d'Amiens après son père. Également seigneur de Laferté-sur-Aube, il y fait édifier un château. Il meurt en 1082 alors qu'il part en pèlerinage pour Rome où, malade, il trouve la mort. Il meurt sans union ni postérité et le comté de Bar-sur-Aube est alors transmis à sa sœur Alix de Valois.
En 1061 ou peu avant, le comté de Bar-sur-Aube est donc rattaché au comté de Troyes, puis le comté de Champagne par la suite, avec le mariage d'Alix de Valois avec Thibaud III de Blois. Bar-sur-Aube reste une ville importante pour les comtes de Champagne et est le siège d'une des principales foires de Champagne.