En 1907-1909, il est militaire au 15e bataillon de chasseurs à pied dans les Vosges à Remiremont. Il est inscrit à l'École municipale de dessin dirigée par monsieur Rondot. À la distribution des prix en juillet 1908, il est classé hors-concours. Idem le . Parmi les membres du jury se trouve l'architecte Charles Hindermeyer. Serveau a 21 ans, mademoiselle Yvette Hindermeyer en a 17. Ils se marient en 1913 à Remiremont. Par la suite, ses séjours à Remiremont sont fréquents, il y réalise des toiles, paysages et portraits.
Directeur artistique des éditions Ferenczi dès 1919, il illustre, à l'aide de la technique du bois gravé, de nombreux ouvrages (soixante-dix-huit) du Livre moderne illustré. Colette en fut la directrice littéraire pendant plusieurs années. Il participe également à une trentaine d'autres ouvrages. Il reçoit une médaille d'honneur en 1920, de bronze en 1921, d'argent en 1926 et enfin d'or en 1929.
Pour les monuments aux morts conçus par son beau-père Charles Hindermeyer dans la région de Remiremont, il crée les cartons des mosaïques pour : Le Syndicat en 1923, Ventron en 1923, émaux de Venise exécutés par Moro-Lin, Rupt-sur-Moselle en 1923 par les frères Mauméjean, mosaïstes à Paris, et La Bresse en 1923, exposé au Salon la même année, réalisé également par les frères Mauméjean. Grâce à son maître Luc-Olivier Merson, il crée des maquettes de billets de banque. Il dessine ou grave quarante-deux timbres-poste français ou étrangers de 1956 à 1970[réf. souhaitée]. En septembre 1933, il se remarie à Paris 9e avec Sara Sophie Wisoume (née à Smolensk en janvier 1903 et décédée en 1996).
Il décède à Paris le , il est enterré au cimetière de Bourbonne-les-Bains où il possédait une maison rue Vellonne. Une salle du musée local lui est consacrée.