À la suite de guerres civiles à Gênes, de nombreuses familles guelfes sont exilées parmi lesquelles celle des Grimaldi. Cette puissante famille de patriciens génois s'établit sur la Riviera occidentale et dans la région de Nice, assiégeant et occupant occasionnellement Monaco, une forteresse génoise à l'époque (Voir François Grimaldi dit « Malizia »). Charles Grimaldi, un chef guelfe influent, occupe le Rocher le et se voit reconnaître « Seigneur de Monaco » en 1342. Charles et son cousin Antoine Grimaldi se lancent dans l'acquisition de terres et domaines dans la région. En 1346 et en 1355, les Grimaldi font l'acquisition des seigneuries et fiefs de Menton et Roquebrune. Ce sont ces seigneuries, avec celle de Monaco, qui constitueront le territoire de la Principauté de 1633 à 1861 (de jure, 1848 de facto après la déclaration d'indépendance de Roquebrune et de Menton).
Généalogie
Ascendance de Charles Ier de Monaco
16. Grimaldo II Grimaldi (vers 1170 – après 1257), membre du Conseil de Gênes, consul de Gênes
