Le Championnat du monde de vitesse moto 1991 est la 43e saison de vitesse moto organisée par la FIM.
Ce championnat comporte quinze courses de Grand Prix, pour trois catégories : 500 cm3, 250 cm3 et 125 cm3.
Attribution des points
Les points du championnat sont attribués aux quinze premiers de chaque course :
Classement
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Points
20
17
15
13
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Grand Prix de la saison
A noter qu'en 1991, il y a eu deux Grand-Prix officiels qui ont couru la même année en France: le Grand-Prix de France au circuit Paul Ricard le , 10e épreuve du championnat du monde de vitesse moto mais aussi le Grand-Prix de vitesse du Mans sur le circuit du Mans le , 14e épreuve du championnat du monde de vitesse moto. En effet ce dernier est une épreuve supplémentaire en remplacement du Grand-Prix du Brésil annulé cette année là pour des raisons de sécurité.
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