Carl Constantin Heinrich Steffeck, né le à Berlin et mort le à Königsberg, est un peintreallemand. Il est connu aujourd'hui surtout pour ses chevaux et ses chiens.
Il se spécialise à son retour dans la peinture animalière, en particulier de chevaux et d'animaux de chasse, mais pas uniquement. Son tableau d'Histoire Albert-Achille au combat avec les Nurembergois, autour d'un étendard de 1848, qui excelle par la maîtrise de la représentation des chevaux, est acquis en 1864 par la Nationalgalerie de Berlin.
Il peint aussi de nombreux petits portraits, quelques grandes peintures d'histoire, nombre d'aquarelles, réalise des gravures et des lithographies, et bien sûr toute sorte de représentations de chevaux. Son élève Max Liebermann relate qu'il avait l'habitude de peindre des petits formats de chevaux ou de cavaliers pour six frédérics d'or, de telle sorte que les acheteurs pouvaient les emporter facilement chez eux.
Steffeck se consacre aussi à l'enseignement à partir des années 1850. Il compte parmi ses élèves Hans von Marées. Il est professeur en 1859 à l'académie de Berlin, et à partir de 1880 il est directeur de l'académie des arts de Königsberg.