Le canal compte trois écluses, à Limmel, à Born et à Maasbracht, ainsi que trois ports fluviaux, à Maastricht (Beatrixhaven), à Stein et à Buchten (près Born). Quand les mines de charbon d'État des environs de Heerlen étaient encore exploitées, le port de Stein était d'une très grande importance. À cette époque, le port fluvial de Stein était le deuxième d'Europe en taille, après celui de Duisbourg en Allemagne.
Histoire
La construction a eu lieu à la fin des années 1920 et au début des années 1930. En 1935, les travaux sont terminés. Le canal est nommé d'après la princesse héritière, la future reine Juliana des Pays-Bas.
En 1929, près du village d'Elsloo, il fallait creuser dans la colline du Scharberg pour faire passer le canal. Lors des travaux, on trouve une couche datant du Miocène contenant un grand nombre de dents de requins.