Le , il cède sa société Étoile marine croisières à Thierry Résibois [4],[5] qui la cédera, l'année suivante, à Wilfrid Provost.
En 2018, il a écrit avec Serge Herbin sa biographie dans le livre, La Mer pour horizon, paru aux éditions City.
En septembre 2018, il rachète le trois-mâts barqueKaskelot et le rebaptise Le Français. Il est actuellement le propriétaire de la société Bob Escoffier maritime[6] qui loue des navires avec équipages professionnels à partir de Saint-Malo.
Lors de la Route du Rhum 2018, il abandonne le à la suite d'une fuite d'eau de son bateau Kriter V - Socomore - Queguiner
2001 : sur Adecco Étoile Horizon avec Christian Macé - abandon à la suite d'une chute à bord
2003 : sur Adecco Etoile de Dinan, monocoque 60 pieds Open, ancien bateau de Loïck Peyron (Fujicolor III), et de Jean Maurel (Aigle), avec sa fille Servane Escoffier (12e place)