En 2010, il se présente à la Chambre des représentants des États-Unis dans le 10e district du Massachusetts, qui s'étend du sud de Boston au cap Cod[2]. Il brigue la succession du démocrate Bill Delahunt dont les républicains pensent pouvoir conquérir le siège[3]. Il remporte difficilement la primaire démocrate avec 51 % des voix face au sénateur Robert O’Leary[4]. Lors de l'élection générale, il affronte le représentant d'État républicain Jeffrey Perry. Durant la campagne, il fait diffuser des publicités mentionnant une affaire datant de 1991 : alors que Perry dirigeait la police de Wareham, un officier sous son commandement a procédé à une fouille corporelle illégale sur des adolescentes[3],[5],[6]. Keating est élu représentant avec 46,9 % des suffrages contre 42,4 % pour Perry[7].
Après le recensement de 2010, son district est supprimé et son domicile de Quincy se trouve en dehors du nouveau 9e district, héritier de l'ancien 10e district
[8]. Keating est cependant réélu avec 58,7 % en 2012 et 54,9 % en 2014[7].
