Réinstitués en 1985 à la demande de Grace et Caroline de Monaco[1], les Ballets de Monte-Carlo sont dirigés jusqu'en 1988 par Pierre Lacotte et Ghislaine Thesmar. Le répertoire est alors composé d'œuvres de Balanchine (Le Fils prodigue, Violin Concerto, Concerto Barocco, Rubies, Tzigane, Thème et Variations), de ballets classiques comme Giselle ou bien d'œuvres des Ballets russes de Diaghilev telles que Schéhérazade ou Prince Igor. En 1988, Jean-Yves Esquerre en prend la direction et fait entrer au répertoire des œuvres contemporaines, notamment de William Forsythe ou Jiří Kylián.
Itinérante une partie de l’année, la compagnie de cinquante danseurs est présente depuis 1993 sur les grandes scènes internationales.
En 2011, sous la présidence de la princesse de Hanovre, les Ballets de Monte-Carlo, l’Académie de danse Princesse Grace et le Monaco Dance Forum fusionnent au sein d'une unique structure, sous le nom des Ballets de Monte-Carlo et sous la direction de Jean-Christophe Maillot[3].