La baleine à bec de True, comme les autres baleines à bec, n'est pas à proprement parler une baleine mais un cétacé à dents.
Elle atteint environ 5,3 m pour un poids de 1 400 kg pour les femelles et de 1 010 kg pour les mâles. Les petits mesurent environ 2,2 m à la naissance.
Elle est très discrète, et rarement observée : hormis par les quelques carcasses échouées sur les plages, on connait très peu de choses sur cette espèce[2].
Elle ressemble à un dauphin. Elle a été vue vivant en petits groupes, et on suppose qu'elle se nourrit principalement de calmars.