La route commence son parcours dans la ville de São Mateus, Espírito Santo, à l'embranchement avec la BR-101, arrivant à São Paulo, par l'embranchement avec la BR-116. Elle est longue de 1 181 km, parmi lesquels 95 sont dans l'État de São Paulo, 950 dans le Minas Gerais et 136 dans l'Espírito Santo. Elle reçoit le nom de Fernão Dias sur le tronçon qui relie le Grand São Paulo, le Grand Belo Horizonte et le Vale do Aço.
