Elle tient sa dénomination de la ville de Saint-Maurice dans le Val-de-Marne vers laquelle elle se dirige.
Historique
Le nom de la voie a été officialisée par un arrêté du 23 janvier 1930.
Cette avenue fait partie des voies de circulation représentées dans la série 6 mètres avant Paris, créées en 1971 par le photographe franco-polonais Eustachy Kossakowski[1].