Les poissons du genre Astroscopus présentent une tête massive, plate sur le dessus, avec les yeux placés très hauts. Quatre ou cinq épines venimeuses précèdent la nageoire dorsale. Leur coloration dorsale est brun noir, leurs flancs sont tachetés de blanc, leur ventre est gris, et leur nageoire caudale est rayée de lignes blanches bien marquées. Ils se nourrissent de petits poissons, de crustacés et invertébrés marins et vivent le long des côtes, sur des fonds de sable ou de gravier.
L'espèce Astroscopus guttatus, qui est la plus grande, peut mesurer jusqu'à 59 cm de longueur totale et peser jusqu'à 9 kg[1].
Le nom générique, Astroscopus, du latinastro, « étoile », et scopus, « qui regarde », fait référence à la position particulière de leurs yeux qui semblent regarder les étoiles.
On retrouve la même étymologie dans leurs noms communs français « Uranoscope » (du grec uranos, le ciel et skopein, regarder) et anglais « Stargazer » (qui observe les étoiles).