C'est la première unité d'une série de trois bâtiments construits par le chantier SOCARENAM de Boulogne-sur-Mer. Les deux autres unités de la série sont l’Altaïr et l’Aldébaran.
La ville marraine de l’Antarès est Nogent-sur-Marne dans le Val-de-Marne depuis 2009.
Il est basé à Brest. Son numéro de coque est le M 770.