Il est d'abord avec Manfred Mann avant de rejoindre King Crimson en avril 1970, remplaçant Michael Giles à la batterie. Il n'apparaît que sur l'album Lizard, sorti à la fin de l'année. En 1971, il devient membre de King Crimson, puis rejoint Greenslade fin 1972. Après la dissolution du groupe, en 1976, il apparaît en tant qu'invité sur divers albums avant d'abandonner la musique pour se consacrer à sa passion le yachting. Il enseigne l'art de la navigation près des îles grecques.
